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This paper presents a method for automated excavation speed and progress estimation. First, a measure for the progress speed of an excavation pit is taken from the literature and evaluated regarding the possibility for automation. For each possible parameter, an automated extraction algorithm is presented. The used system is an autonomous excavator arm of a backhoe loader where the used hardware and software system is described. Experimental evaluation of the presented approach has been done with the autonomous system for a small trench, including multiple digging cycles. The resulting measurements seem to include some systematic errors which could be identified and suitable sanity checks could be implemented, removing the erroneous measurements. The remaining measurements were used to determine the excavation speed of the autonomous excavator arm and compared to the values of experienced and amateur operators.

ZusammenfassungHintergrundDie zahlreichen diagnostischen und therapeutischen Innovationen beim fortgeschrittenen Prostatakarzinom, sowohl in der hormonsensitiven als auch in der kastrationsresistenten Situation, haben in den letzten Jahren zu einer Neuorientierung beim Management dieses Tumors geführt. Ungeachtet der bereits in Teilen in der S3-Leitlinie zu Früherkennung, Diagnose und Therapie des Prostatakarzinoms abgebildeten neuen diagnostischen und therapeutischen Methoden, gibt es in der klinischen Versorgung darüber hinaus gehende Fälle, in denen Patienten von diesen innovativen Verfahren potenziell profitieren könnten.FragestellungSeit Juli 2018 trifft sich deshalb eine interdisziplinäre Expertengruppe aus Nuklearmedizinern, Radiologen, Radioonkologen und Urologen, um ein Konsensuspapier zu Innovationen der bildgebenden Diagnostik und radionuklidbasierten Therapien des fortgeschrittenen Prostatakarzinoms vor dem Hintergrund aktueller Studien und Erfahrungen im klinischen Alltag zu erarbeiten.SchlussfolgerungDer Arbeitskreis gibt Anregungen, um zu einer besseren Implementierung neuer bildgebender Techniken, wie multiparametrische Magnetresonanztomographie (mpMRT), PSMA-PET/CT (prostataspezifisches Membranantigen – Positronenemissionstomographie/Computertomographie) und innovativer therapeutischer Optionen (Radium-223-dichlorid, Lutetium-177-PSMA) bei den komplexen Therapieoptionen des fortgeschrittenen Prostatakarzinoms beizutragen.

La nouvelle constitution des cultes protestants appelée la « loi de Germinal an X » (8 avril 1802), élaborée par les légistes du Premier Consul Bonaparte, donna à l'Eglise de la Confession d'Augsbourg une structure hiérarchisée : consistoires, inspections, Consistoire général et Directoire placée sous un président nommé par le gouvernement. L'organisation de l'Eglise luthérienne débuta par la nomination du président. Les chefs de file du luthéranisme français ne parvinrent que progressivement (mai-déc. 1802) à le proposer. Une liste de onze candidats fut envoyée au gouvernement par les préfets du Haut et du Bas-Rhin, par le député U. Metzger et le tribun C. G. Koch. Le Ministre Portalis proposa à Bonaparte Ph. Fr. Kern qui fut nommé. Kern était de loin l'homme le plus capable (juge à la cour d'appel de Colmar et avant la Révolution il était conseiller de gouvernement du duc de Hesse-Darmstadt à Bouxwiller) et le seul à emporter l'adhésion de tous les partis luthériens du pays. Koch, son beaufrère avait beaucoup contribué à cette nomination. Suit la liste inédite des onze candidats accompagnée d'appréciations et soumise au gouvernement (A. N. AF IV/81). Die Organische Artikel des protestantischen Kultus durch Napoleon Bonaparte am 8. April 1802 veröffentlicht, gaben der Kirche Augsburgischer Konfession Konsistorien, Inspektionen, ein General Konsistorium mit einem Direktorium. Das Ganze geleitet durch einen vom Gouvernement ernannten Presidenten. Die Neugestalltung der Kirche welche die Lutheraner selbst durchführen wollten fing mit der Ernennung des Presidenten an. Zu diesem Entschluss kamen die Protestanten nur langsam. Von Mai bis Dezember 1802 versuchten sie den geeigneten Mann zu finden, welches keine leichte Sache war. Elf Kandidaten wurden dem Gouvernement durch verschiedene Behörden (Prefekten des Ober und Niederrheins, von U. Metzger und C. G. Koch) vorgeschlagen. Portalis der Kultus Minister schlug endlich Philippe Frederic Kern Bonaparte vor welcher ihn auch ernannte. Kern war wirklich der geeigneste Mann für die neue und nicht leichte Stelle anzutreten. Seine lange Erfahrung als Richter am Appelhof in Colmar, seine vorherige reiche Tätigkeit am Oberkonsistorium in Bouxwiller (Bas-Rhin) wo er gebürtigt war, machten ihm möglich was nur er vermochte, die verschiedene Parteien unter den Lutheranern zu vereinigen. Zu dieser Ernnenung halfen viel Metzger und Koch (Kern's Schwager) bei. Zum erstenmal veröffentlicht folgt die bis jetzt unbekannte Liste der Kandidaten die dem Gouvernement vorgeschlagen wurden : A. N. AF IV/81.