Catalogue Search | MBRL
Are you sure you want to remove the book from the shelf?
{{itemTitle}}
53
result(s) for
"التحكم الإلكتروني"
Sort by:
المسؤولية المدنية للروبوت بين الواقع واستشراف المستقبل
إن وجود الروبوت في حياتنا اليومية ومنافسته للإنسان ليس في حركاته ومهاراته فقط، بل حتى في تفكيره، نتج عنه أشكال قانوني يتعلق بتحديد المركز القانوني للروبوت، سواء من حيث الاعتراف له بالشخصية القانونية من عدمه، وتكييف المسؤولية القانونية المترتبة على الروبوت، حيث أن البحث في مجال المسؤولية المدنية للروبوت يرتبط بنظرة المشرع التكييف القانوني المناسب له، أي ما إذا كان يأخذ وصف الشيء، وأن مالكه مجرد حارس عليه، أم أنه كيان قانوني يتمتع بالشخصية القانونية. وتوصلنا من خلال هذا البحث إلى إثبات قصور قواعد المسؤولية المدنية التقليدية المنظمة وفقا لأحكام القانون المدني على الروبوت، ولذلك لا بد من البحث في مدى إمكانية محاكاة المشرع الأوروبي في مسألة الإقرار بفكرة النائب الإنساني عن الروبوت كمسؤول عن أخطاء الروبوت، ولما لا إمكانية الاعتراف بالشخصية القانونية للروبوت، وكذلك ضرورة صياغة نصوص قانونية ملاءمة للبيئة الوطنية وخادمة لها في هذا المجال.
Journal Article
Study and Design of an Electronic Access Control to Al Raudah al Sharifah Via Smart Card in Order to Manage the Crowds
This paper deals with the research of organizing and managing crowds during the visit of the Holy Raudah in the Prophet's Mosque and. The everyday noticed fact is the visitors crowding in an attempt to enter the honourable place to pray in it. In this work, we propose the idea of designing and creating an electronic access control to enter the Holy Raudah via using a smart card. These cards are enabled to visitors with certain studied policies. They will be programmed with well-thought out settings that contribute to organize the crowds during the entry through electronic portals. The implementation of the proposed idea is based on RFID technology and ARDUINO controller, used together to make an explanatory prototype. This solution, if applied and adopted, will offer to visitors and in particular women visitors, sufficient time to perform their rituals in the best way without harm or discomfort.
Journal Article
نظم التحكم الآلي الرقمية الحديثة = Modern digital automatic control systems
يدخل العالم الألفية الثالثة بثورة متنامية في تكنولوجيا المعلومات والإتصالات، وتعتمد هذه الثورة العلمية على التقدم العلمي في علوم الحاسب ونظم التحكم الرقمي، ولقد بينا في كتاب \"نظم التحكم الآلي التناظرية الحديثة\" الأسس النظرية والعديد من التطبيقات العلمية لعلم التحكم الآلي، وفي هذا الكتاب سوف نتناول أسس ونظريات التحكم الرقمي وبعض التطبيقات العملية من خلال الفصول التالية : (الفصل الأول : مقدمة، الفصل الثاني : نظم تحكم البيانات المقطعة \"المنفصلة\"، الفصل الثالث : التحكم الرقمي بواسطة الحواسب الآلية، الفصل الرابع : الذاكرة-العد-التتابع، الفصل الخامس : مواءمة \"مهايئة\" التحكم الرقمي، الفصل السادس : التحكم بواسطة المعالج، الفصل السابع : التحكم المبرمج، الفصل الثامن : التحكم الإشرافي وطلب البيانات)، وجدير بالعرب أن يسهموا إسهاما جديا في البحث العلمي لمحاولة تقليل الفجوة الرقمية بينهم وبين دول العالم المتقدم.
BOOK
أثر اختلاف نمط التحكم \متعلم / برنامج\ ونمط توجيه الأنشطة \موجه / غير موجه\ في برمجية الوسائط المتعددة على تنمية المهارات الرقمية لطلاب الصف العاشر
هدف البحث إلى تعرف فاعلية استخدام أنماط التحكم (متعلم / برنامج) وأسلوب توجيه الأنشطة (موجه وغير موجه) في برمجية الوسائط المتعددة على تنمية المهارات الرقمية لطلاب الصف العاشر لمدارس ولاية صحار بسلطنة عمان، ولتحقيق أهداف البحث الحالي استخدم الباحثون التصميم شبه التجريبي وقد تكونت عينة البحث من طلاب مدرسة دقال بولاية صحار ممثلين لعينة البحث وبلغ عددهم (40 طالباً) موزعين على أربعة مجموعات، وقد تمثلت أداة القياس باستخدام بطاقة الملاحظة وتمت المعالجة التجريبية الإحصائية من خلال الإجابة على أسئلة البحث واختبار صحة الفروض الخاصة بالبحث وقد كشفت النتائج أنه لا يوجد أثر تفاعل بين أنماط التحكم الإلكتروني وأساليب توجيه الأنشطة المستهدفة، بينما وجد أن نمط التحكم (البرنامج) في تصميم الوسائط المتعددة أكثر فاعلية من نمط التحكم المتعلم)، كما وجد أيضا أن أسلوب توجيه الأنشطة (الموجه) في تصميم الوسائط المتعددة أكثر فاعلية من أسلوب توجيه الأنشطة (غير الموجه). وأوصت الدراسة بضرورة تفعيل هذه الأنماط والأساليب في مختلف المراحل التعليمية مما يسهم في جعل البيئة التعليمية بيئة جاذبة للتعلم ومناسبة لتحقيق الأهداف التعليمية التعلمية. كما أوصت الدراسة أنه من الأهمية إجراء الكثير من البحوث والدراسات حول أثر توظيف التكنولوجيا وأدواتها وبرامجها التعليمية والوسائط المتعددة لما لها من أثر إيجابي فعال في العملية التعليمية وتحقيق الأهداف التعليمية المنشودة وتجويد المحتوى التعليمي إلى محتوى فعال جاذب للمتعلمين.
Journal Article
المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC = Programmable logic controllers
هذا الكتاب من أحدث ما كتب حول المعالجات المنطقية القابلة للبرمجة PLC، وهو يعتبر مدخلا إلى المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC ويهدف إلى تسهيل مهمام المهندسين المتدربين الذين يتعاملون للمرة الأولى مع هذه المتحكمات هذا الكتاب يمكن أن يعد منهاجا أساسيا للطلاب الجامعيين، ويهدف لتمكين القارئ من : تحديد وشرح مميزات التصميم الأساسية. فهم أسلوب البناء الداخلي. فهم مبادئ عمل المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة. وصف وتحديد مميزات وسائط الدخل والخرج الأكثر استخداما. شرح معالجة المداخل والمخارج من قبل PLCs. معرفة وفهم البروتوكولات وطرق العمل الشبكي، تطوير برامج سلمية للوظائف المنطقية. تطوير براكج سلمية تتضمن مبدلات داخلية، مؤقتات، عدادات، مسجلات إزاحة، مسلسلات، ومعالجة بيانات، وبرامج منهجية وظيفية تسلسلية.تحديد قضايا الأمان مع منظومات PLC. فهم الاتصالات التسلسلية والتفرعية والمعايير التسلسلية، المعايير التفرعية وأمثلة عن الأنظمة التجارية مثل بروتوكول أتمتة التصنيع Ethernet, MAP، الشبكة، Allen-Bradley Data Highway, PROFIBUS, Factory-Floor Network ControlNet, DeviceNET.
BOOK
استخدام تقنية انترنت الأشياء وتطبيقها للتحكم في عوامل تحسين إنتاج المحاصيل الزراعية
إن الهدف الأساسي من هذا البحث هو استخدام تقنية إنترنت الأشياء والتي تسمح بربط أدوات الذكاء الاصطناعي المختلفة؛ كالحساسات والمتحكمات مع بعضها بلوحة الأردوينو، لبناء نظام يتمتع بموثوقية عالية للتحكم في عوامل تحسين جودة المنتوجات الزراعية من مياه ورطوبة ودرجة حرارة، وهذا ما اتضح من خلال التطبيق على نموذج صوبة زراعية ذكية أعدت لتحاكي الواقع بشكل ملموس، حيث تعمل الحساسات بشكل ذاتي لاستشعار درجة الحرارة، والرطوبة في الجو والتربة، ومستوى المياه في الخزان، وتقوم بقراءتها وتحويلها إلى نسبة مئوية مفهومة، ومن تم عرضها عن طريق شاشة مراقبة، تم تصميمها بحيث يمكن الوصول إليها، إما عن طريق الحاسوب أو عن طريق الهاتف المحمول؛ ليتحصل المراقب على كافة البيانات والقياسات بشكل دوري. وتبين نتائج البحث أن استخدام أجهزة الحماية والتحكم الإلكترونية كالحساسات ولوحة الأردوينو، وإدخال الذكاء الاصطناعي في مجال الزراعة نتج عنه ما يعرف بالزراعة الذكية، والتي من شأنها تطوير وتحسين منظومة الزراعة بتوجيهها توجيها دقيقا نحو إنتاج أكبر بتكلفة أقل وجودة أعلى، كذلك من النتائج المهمة لهذا البحث تمكين المزارع من التحكم في الأدوات بدون الحاجة إلى التواجد في المكان والزمان المحددين للتعامل مع جهاز معين. ويوصي هذا البحث بضرورة إجراء بحوث ذات العلاقة بالبحث الحالي، والتي تخص الزراعة الذكية، تعاون الجهات المختصة وذلك بتوفير ودعم المعدات المطلوبة لتنفيذ هذا النوع من الزراعة، تدريب وإعداد الكوادر المتخصصة.
Journal Article
Intelligent Dual Control Supervision for Vehicle Crash System
The work presented in this paper demonstrates an intelligent self optimized dual controller framework, which is used to govern the mechanics of a car crash non-linear model. The crash model considered here consists of a single mass coupled with a nonlinear spring and damper model. An RBF neural network deployed to learn and then tackle the nonlinearities of the system. Dual controller which can operate as Proportional-Integral Derivative (PID), or as zero-pole placement are intelligently alternated and tuned using a fuzzy logic adaptive supervisor. Sample simulation results are used to illustrate the effectiveness of the intelligent dual controllers framework with respect to tracking desired speed changes and achieving the desired speed of response, whilst penalising excessive control action.
Journal Article