Explore the vast range of titles available.

In this paper, Gough Stewart parallel manipulator with six-degree of freedom used as a model to derived the inverse kinematics equations and inverse dynamic equations. The inverse kinematic problem is very simple to derive then used to computed the jacobian matrix and the lengths of the linkages to determine the path trajectory of the moving platform. The dynamic equation based on the Lagrange method by calculated the kinetic and potential energies for the model. The dynamic equation inserted in Simulink block as Matlab file lead to computed the forces of the linkages at any time of simulation and can be used to explain if the path contain a singularities where the forces increasing very quickly in singular point compare with other points during the path of the moving platform. Finally, these blocks can be used in the other models with different parameters inputs.

This article addressed 2D design and simulation.also has been shown the best preformance for tow airfoils design To generate the data from the fluid flow situations, it may employ the two programs solidworks and FLUENT. Choose the NACA airfoil models NACA1410 and NACA24112 for this study. NACA 1410 was chosen because it has a higher lift coefficient than NACA 24112. In this study, two-dimensional airfoil NACA 1410 and NACA 24112 CFD models are provided using ANSYS-FLUENT software to simulate computational flow through an airfoil at various angles of attack (0°, 7°, 14°, 30°, and 50°). Using this design Using the conventional wall function's k-epsilon turbulent viscosity near the wall and the wind's 10 m/s speed Here, the study of wind turbine blades takes into account the NACA 1410 airfoil profile. solidworks and CFD are used to develop the airfoil's geometry.

The construction of the turbocharger rotor protects the special type of oil film as a dynamic method of both sealing power and film bearing strength, this could be for some types of sealed turbocharger. The hardness and damping matrices of the sealed construction calculated by applying short bearing theory which included to form a simulation model of the complete rotor system compared with the experimental ones and also compared with the simulation outcomes of a rotor system without sealed construction on over speed, unbalance and solidness reaction were revealed by this way. This paper has shown that the sealed construction is of substance within the rotor dynamics examination for ball bearing turbo charger, and here the short bearing theory is still available.

Clay soils are normally associated with volumetric changes when subject to changes in water content because of the seasonal water fluctuations. These soils pose difficulties for construction projects. Frequently, additives such as cement are used to improve their engineering properties. This study first presents the results of a laboratory study carried out to investigate the effectiveness of cement treatment on some geotechnical properties of soil and then investigate the effect of 0 to 3 hours compaction delay on soil mixed with 3,5 and 8% cement. For this purpose, a series of tests, such as moisture content, specific gravity, particle size analysis and compaction test (Standard Proctor), were conducted. The results obtained indicated that the addition of cement improved the plastic properties of the soil and the compaction characteristics decreased with increase in compaction delay. The main contributions of this study to practice are on quantifying improvement in mechanical behaviour due to cement addition and highlighting the fact that compaction delay could turn stabilization from beneficial to an extremely dangerous practice.

يهدف البحث إلى استخدام التحليل الدينامكي من خلال مؤشر الزمن ألاتجاهي خاصة أنموذج (المون للتخلف الزمني)، فرضية البحث ترتكز على معنوية تأثير الدخل القومي الحالي والتخلف الزمني للإنفاق الاستهلاكي على الإنفاق الاستهلاكي الجاري، وكذلك تم تقسيم البحث إلى ثلاث أجزاء للوصول إلى تحقيق الفرضية والهدف، علاوة على ذلك أن الحدود الزمنية للبحث هي (1997-2012) والخاصة ببعض بمؤشرات الاقتصاد الكلي العراقي، وفي ختام البحث تم التوصل إلى بعض الاستنتاجات مثل: أن أثر التأثير القصير الأمد وفق أنموذج المون بلغ (27%) وأن معدل النمو السنوي المركب طبقا لأنموذج هارود ۔ دومار بلغ (89.75%) للمدة (1997-2012‏)، وبالتالي يوصي البحث بالتخطيط للميل الحدي للاستهلاك والاستثمار في العراق من قبل وزارة التخطيط وتكنولوجيا المعلومات.

جاء هذا البحث لتوضيح مدى استغلال شركة التأمين الإسلامية بالأردن لسياسة توزيع الفائض التأميني في تطوير تنافسيتها، وبعد استخدام التحليل الديناميكي تبين انحصار أثر توزيع الفائض في المدى القصير فقط، وهذا قد يرجع لعدم وجود الموارد البشرية المتخصصة التي تساعد في تطوير الآلية العملية لتطبيق صناعة التأمين التكافلي وتسويقها.

يعمل اهتزاز الثقل في اثناء الرفع على تكوين حالتين متضادتين الاولى إيجابية تساعد في استثمار الاهتزاز المصاحب لاتجاه الحركة في تسريع حركة الثقل والتخفيف من الجهد المبذول والثانية سلبية تعمل على زيادة العبء الملقى على المجموعات العضلية المشاركة في الرفع كونها تعمل عكس اتجاه الحركة. إن نسبا عالية من أسباب فشل الرفعات الأولمبية يعزى إلى عدم الاستثمار الأمثل لظاهرة اهتزاز الثقل لذا يكتسب البحث أهميته في طرق هذه المشكلة. تتضمن الدراسة تحليل رياضي كامل لإيجاد الذبذبة الحرة الطبيعية لكتلة واحدة ولكتلتين لهما القيمة نفسها جاسئا في أحد طرفي قضيب الثقل فضلا\" عن إيجاد الطاقة الحركية في أثناء رفع كتلة واحدة وكتلتين إذ تم اختيار الأثقال الآتية: ١. ٣٥ كغم كتلة واحدة و15 كغم +٢٠ كغم كتلتين ٢. ٨٠ كغم كتلة واحدة و٣٠ كغم + ٥٠ كغم كتلتين اتضح من الدراسة انه باستطاعة اللاعب استثمار الطاقة الحركية لحالة تعدد الكتل أكبر من حالة الكتلة الواحدة وخاصة عند زيادة الأثقال إذ في حالة تعدد كتلة الـ ٣٥ كغم فان هناك زيادة بنسبة 1.3% في الطاقة الحركية. أما في حالة زيادة الثقل إلى 80 كغم فان هناك نسبة 2.3% زيادة في الطاقة الحركية مما يعني انه بإمكان تدريب الرباع على زيادة الثقل ووضعه بكتلتين واستثمار الزيادة في الطاقة الحركية لمساعدته في عملية الرفع.