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"动态相对定位"
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非线性基线长约束条件线性化近似对模糊度解算的影响
GNSS动态相对定位中常附加非线性的基线长约束进行解算,而LAMBDA 方法只能处理无约束或者线性约束的模型,为了应用LAMBDA 方法,应对非线性约束条件进行线性化近似.通常附加该约束后,模糊度固定成功率会提高,但对于超短基线有时反而会降低.何种条件下附加线性化近似的基线长约束条件可以提高模糊度固定成功率尚未有定论.本文基于附加基线长约束的GNSS相对定位数学模型,推导基线长约束条件线性化近似余项对浮点解的最大影响值公式,给出基线长约束能否线性化近似的诊断条件.当该条件满足时,线性化近似余项影响可以忽略,附加线性化近似的基线长约束可以改善浮点解解算精度,提高模糊度固定成功率;若不满足,则线性化近似余项影响可能不可以忽略,附加约束会因浮点解有偏不能固定为正确的模糊度,并通过算例验证了相关结论.
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自适应换站算法及其在长距离机载GPS动态相对定位中的应用
提出采用＂自适应换站＂法来解决单基线处理模式难以满足长距离动态定位的问题。该方法的主要思想是：整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式,当发现流动站与原参考站间的距离大于流动站与其他参考站间的距离时,自动更换周围最近的参考站作为新参考站;对换站前后的数据设置一定时间的重叠段,利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合,以保持整个解算过程的连续性。通过对实测机载数据的解算,证明该方法不仅可以克服因载体飞行距离过远而导致的定位精度下降,而且能够避免因换站所引起的前后解的不连续,计算结果表明该方法的定位精度约为2 cm。
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