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"双差模糊度"
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SPODS软件GPS/GNSS网解的模糊度解算方法
为了尽可能多地固定模糊度,需要定义一组“最容易被固定”的独立双差模糊度,当前最优的方法（传统方法）是分基线层和网层对候选双差模糊度进行独立性检验,其中候选模糊度按照其综合固定成功概率进行排列.考虑到通常的网解中,测站数量远多于卫星数量,提出了先星座层再网层的分层独立模糊度选取方法以及基于更新协方差阵上三角平方根的序贯模糊度固定方法,并应用于西安测绘研究所自主设计和开发的SPODS软件中.采用包含64个IGS监测站的实测GPS数据进行单天解算试验,验证了该方法的正确性.试验结果表明,该方法和传统方法得到的单天GPS 轨道解与IGS 最终综合轨道比较的1DRMS 都约为0.012m,独立双差模糊度成功固定的比例约为92%,两种方法仅有非常细微的差异.不同测站数量的进一步试验表明,该方法和传统方法在网层需要采用Grams-Schmidt方法进行独立性检验的候选双差模糊度数量的比约等于卫星和测站的数量比,这与理论分析结论一致.对于实际应用中更为普遍的测站数量大于卫星数量的情况,该方法将减少独立双差模糊度选取的计算时间,且测站数越多,其优势越明显.
Journal Article
长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法
提出一种长距离（100-200km）网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响，采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频栽波相位模糊度的备选组合，利用基准站问非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证，该方法快速、稳定，不受周跳影响，只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。
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自适应换站算法及其在长距离机载GPS动态相对定位中的应用
提出采用＂自适应换站＂法来解决单基线处理模式难以满足长距离动态定位的问题。该方法的主要思想是：整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式,当发现流动站与原参考站间的距离大于流动站与其他参考站间的距离时,自动更换周围最近的参考站作为新参考站;对换站前后的数据设置一定时间的重叠段,利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合,以保持整个解算过程的连续性。通过对实测机载数据的解算,证明该方法不仅可以克服因载体飞行距离过远而导致的定位精度下降,而且能够避免因换站所引起的前后解的不连续,计算结果表明该方法的定位精度约为2 cm。
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北斗卫星导航系统精密轨道确定方法研究
北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。作为后起建设的卫星导航系统,北斗卫星精密定轨方法的研究尚处于起步阶段,理论方法还不完善,定轨精度也还有较大的提升空间。有鉴于此,论文围绕精密轨道确定核心问题展开研究,从单系统精密定轨、多系统融合精密定轨、精密定轨后处理、LEO辅助北斗卫星精密定轨以及实时轨道确定等方面对北斗卫星精密定轨方法进行了系统研究,论文的主要贡献总结如下。
Journal Article