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Considering the trajectory tracking challenges faced by quadrotor UAVs during flight due to input saturation, external disturbances, uncertainties in system parameters, unmodeled dynamics, etc., a finite-time input saturation robust trajectory tracking control method is proposed. To address external disturbances, a nonlinear disturbance observer is employed for real-time estimation. System parameter uncertainties are approximated using neural networks. Input saturation in the system is handled by an auxiliary system. Finite-time controllers based on backstepping design are implemented in both position and attitude control loops to control the system. By utilizing Lyapunov stability theory, it is proven that all error signals in the closed-loop system are bounded and converge. Simulation results confirm that the proposed control algorithm ensures precise trajectory tracking by quadrotor UAVs in finite time, demonstrating strong robust performance.

针对中文字库制作开销过大的问题, 提出一种基于部件拼接的高质量中文字库制作方法.参考汉字相关规则与信息, 选取供用户书写的少量汉字集合, 将书写的汉字分割至部件级别.根据汉字部件成字关系, 拼接产生剩余汉字, 最终生成完整 GB2312 标准（共包含 6763 个中文字符）的高质量中文字库.实验表明, 所提出的字库制作系统实现了快速生成个性化中文字库的功能, 在保证生成字库质量的前提下, 显著降低了个性化中文字库的制作时间.

在研究和分析藏文拼写文法的基础上,对计算机藏文快速输入法键盘键位布局进行形式化描述,推导计算机藏文键盘键位布局规则及方法。综合考虑藏文字符的字频统计结果、计算机藏文键盘键位布局规则、德沃拉克键盘键位击键方便指数以及为了便于记忆加以考虑的藏文字母与英文字母发音上的近似性,设计一种能够实现藏文无重码快速输入的键盘键位布局。最后,计算输入一个藏文字的平均击键数,验证所设计的键盘键位布局比现有的输入法键盘键位布局更具科学性。

TP929.1; 随着灯光与光无线通信技术的结合,基于LED的可见光通信(VLC)越来越受到人们的关注.本文首先探讨了可见光通信的基带处理过程.为了提高室内照明度,LED阵列渐渐被广泛使用,基于此,可见光通信系统中基于LED阵列的MIMO技术也进入研究者的视野,因此,随后介绍了两种VLC-MIMO机制,并介绍了空时分组编码(STBC)在VLC-MI-MO系统中的研究进展.作为对比,最后对LTE系统中的物理层处理过程和多天线技术进行技术探讨,并大胆预测了可见光通信基带处理后续可能发展的方向.

TP242; 对含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制问题进行了研究，主要是通过设计一个时滞依赖的H∞控制和干扰观测器（ DOBC）相结合的复合分层控制结构，实现姿态角和姿态角速度的稳定控制。本文所提方法的优势为：1）对振动引起的干扰进行精确补偿，减少了干扰对控制效果的影响；2）设计了时滞依赖的状态控制器，降低了时滞对姿态的影响；3）在泛函求解过程中引入了时滞积分不等式分解系数，从而降低了设计的保守性。最后，通过数值仿真验证了本文设计的控制方法的有效性，并分析了时滞量及时滞积分不等式分解系数对闭环系统性能的影响。

通过半人为控制模拟试验研究了土壤含氮量及黄花鸢尾、睡莲、芦苇、杞柳4种湿地植物含氮量不同月份的差异及土壤含氮量对植物含氮量和生物量的影响，分析了土壤含氮量与植物含氮量、生物量之间的相关关系。结果表明：当土壤施氮量为80g·m-2时，黄花鸢尾和睡莲含氮量达到最大，分别为（19．93±4．63）、（60．49±7．75）g·kg-1；种植黄花鸢尾和睡莲筛选池内土壤含氮量整体呈下降的变化趋势，杞柳和芦苇筛选池内土壤含氮量先降低后升高，9月份达最低值，分别为（0．89±0．14）、（0．82±0．15）g·kg-1；4种湿地植物生物量的变化存在一定的时间差异；湿地土壤含氮量对不同植物生物量的影响不同，睡莲和杞柳生物量与土壤含氮量之间呈线性相关。4种湿地植物含氮量与土壤含氮量之间存在一定的相关性，其中，杞柳、芦苇含氮量与土壤氮含量之间呈线性相关。

当前基于卷积神经网络（CNN）的超分辨率（SR）重建算法,虽然取得了很大的成功,但是重建图像高频纹理的效果仍然不能令人满意,其高分辨率（HR）图像局部边缘存在明显的震荡.本文提出一种结合形态学成分分析（MCA）分解的边缘指导双通道CNNSR算法：待处理的低分辨率（LR）图像通过MCA分解为纹理部分和平滑结构部分;纹理部分和原LR图像共同组成双通道,输入到改进的网络结构中重建HR纹理部分;结合HR纹理输出与LR平滑结构部分重建HR图像.训练过程采用最小化纹理损失与原图像损失之和最优化网络模型参数.后处理包括：执行网络输出与LR输入图像的直方图匹配使色调保持一致,提升感官效果;应用迭代的反向映射使HR重建与LR输入保持退化算子一致性提高PSNR值.实验结果显示：该方法能够很好地恢复HR图像的纹理细节,对纹理细节丰富的图像恢复效果更好.

PRESENT算法是一个SPN结构的轻量级分组密码算法, 适用于计算资源有限的环境与设备. 差分分析是攻击分组密码最为基本和有效的方法之一, 对于迭代31轮的PRESENT算法, 目前最好的差分分析结果是16轮, 使用明文全空间264个选择明文. 本文在原有差分分析结果的基础上, 根据线性P置换的扩散性质, 得出在相邻两轮中活动S盒的数目与S盒差分值的汉明重量之间的关系. 搜索差分路径时取不同位置的活动S盒, 比较6轮差分路径的结果, 在得到最多结果的位置上寻找14轮概率为262的差分路径, 从解密方向找到119个, 从加密方向找到28个. 在成功率为99%的情况下, 将16轮多差分输入值-单差分输出值分析结果的数据量由原来的264个选择明文降低到259.16个, 时间复杂度由原来的264次内存访问降低到259.16次, 存储复杂度由原来的232个6比特计数器降低到232个3比特计数器. 同时给出单差分输入值-多差分输出值的差分分析结果, 数据量为261.16个选择密文, 时间复杂度为261.16次内存访问, 存储复杂度为232个4比特计数器.

TP273; 输入非线性系统包括输入非线性方程误差类系统和输入非线性输出误差类系统。针对输入非线性输出误差自回归系统，分别基于过参数化模型，基于关键项分离原理，基于数据滤波技术，研究了相应的基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于数据滤波的辅助模型递推辨识方法。这些方法可以推广到其他输入非线性输出误差系统、输出非线性输出误差系统、反馈非线性系统等。并给出了几个典型辨识算法的计算步骤、流程图和计算量。

TP273; 针对具有已知基的输入非线性输出误差系统，提出了基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法和辅助模型递阶辨识方法，提出了基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型两阶段辨识方法和辅助模型三阶段辨识方法，提出了基于双线性参数模型分解的辅助模型随机梯度算法和基于双线性参数模型分解的辅助模型递推最小二乘算法，并给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤。这些算法的收敛性分析都是需要研究的辨识课题。