Asset Details
Do you wish to reserve the book?
Görüntü işleme Metodu Ile Robotik Beslemeli çok amaçlı Multieksen Cnc Tezgah tasarımı Ve uygulaması
Hey, we have placed the reservation for you!
By the way, why not check out events that you can attend while you pick your title.
Oops! Something went wrong.
Looks like we were not able to place the reservation. Kindly try again later.
Are you sure you want to remove the book from the shelf?
Görüntü işleme Metodu Ile Robotik Beslemeli çok amaçlı Multieksen Cnc Tezgah tasarımı Ve uygulaması
Do you wish to request the book?
Görüntü işleme Metodu Ile Robotik Beslemeli çok amaçlı Multieksen Cnc Tezgah tasarımı Ve uygulaması
Please be aware that the book you have requested cannot be checked out. If you would like to checkout this book, you can reserve another copy
We have requested the book for you!
Your request is successful and it will be processed during the Library working hours. Please check the status of your request in My Requests.
Oops! Something went wrong.
Looks like we were not able to place your request. Kindly try again later.
Dissertation
Görüntü işleme Metodu Ile Robotik Beslemeli çok amaçlı Multieksen Cnc Tezgah tasarımı Ve uygulaması
2013
Overview
Metal sektöründe yüksek adetli seri üretim yapan firmalar arasında artan rekabet, firmaların daha kaliteli üretimi daha az maliyette ve daha kısa zamanda yapmalarını zorunlu kılmıştır. Bu amaçla sektör içinde yaygın olarak kullanılan üniversal CNC makinelere alternatif olarak yüksek hızlarda çalışabilen, yalnızca yüksek adette işlenecek olan ve biçimsel olarak birbirine benzeyen sınırlı sayıdaki malzemeye özel olarak üretilen CNC transfer makinelerine olan talebi arttırmıştır. Ayrıca, bu makinelerin yüksek hızlarda çalışmaları, robotik otomasyon ile besleme sistemlerini kullanma ihtiyacını ortaya çıkarmıştır. Bir vardiya zamanında binlerce malzemenin işlendiği düşünüldüğünde ham malzemelerin robot alanına getirilmesinin sağlanması da oldukça önemli bir iştir. Bu işin otomatikleştirilmesi amacıyla uzun süre malzeme temini sağlayan malzeme besleme ünitesi sistemleri yine bu uygulama tipinde sıklıkla kullanılmaktadır. Bu çalışma kapsamında üç tip musluk malzemesinin tüm talaş kaldırma işlemlerini gerekli işleme toleransları içinde kalarak 8s ile 11s aralığında çevrim sürelerinde tamamlayabilen CNC transfer makinesinin tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Ayrıca makineye adapte edilen kameralı robotik otomasyon uygulaması ve malzeme besleme ünitesi ile sistemin insansız şekilde çalışması sağlanmıştır. Çalışmanın birinci bölümünde endüstride kullanılmakta olan CNC makineler, malzeme besleme üniteleri sistemleri ve endüstriyel robotlar hakkında genel bilgiler verilmiştir. İkinci bölümde üretimi gerçekleştirilecek sistemin tasarım süreçleri ve otomasyonun çalışma algoritması konularına değinilmiştir. Üçüncü bölümde üretimin gerçekleştirilmesi ve sistemin devreye alınması işlemleri anlatılmıştır. Dördüncü bölümde ise sonuçlar verilmiş, son değerlendirmeler yapılmıştır.
Publisher
ProQuest Dissertations & Theses
Subject
ISBN
9798519113717
