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Interacção Humano-Robô ao Nível da Linguagem
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Dissertation
Interacção Humano-Robô ao Nível da Linguagem
2004
Overview
Sistemas capazes de interagir com seres humanos através de linguagem natural falada têm sido alvo de muitos estudos e projectos. Estes sistemas são aliciantes, pois permitem ao Homem comunicar com a máquina de uma forma simples e intuitiva.O trabalho apresentado tem por objectivo tornar a interacção entre um humano e um robô, utilizando linguagem natural falada, mais eficiente e robusta, permitindo a sua utilização em ambientes mais adversos. O trabalho efectuado consistiu, essencialmente, na adaptação dos modelos acústicos de um reconhecedor de fala às condições de utilização e na concepção e desenvolvimento de um sistema de compreensão de linguagem natural, o mais possível imune a eventuais erros cometidos pelo sistema de reconhecimento.Conclui-se este trabalho avaliando, comparativamente, o sistema desenvolvido e o sistema em utilização no robô Carl.Os resultados obtidos apontam para uma melhoria do desempenho com o treino dos modelos acústicos. Também se verifica que o módulo de compreensão de linguagem natural é capaz de processar todas as frases aceites pelo sistema em utilização no Carl, extraindo informação de um número significativo de frases adicionais.
Publisher
ProQuest Dissertations & Theses
Subject
ISBN
9798357525611
