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Grip force control during robotic in-hand manipulation is usually modeled as a monolithic task, where complex controllers consider the placement of all fingers and the contact states between each finger and the gripped object in order to compute the necessary forces to be applied by each finger. Such approaches normally rely on object and contact models and do not generalize well to novel manipulation tasks. Here, we propose a modular grip stabilization method based on a proposition that explains how humans achieve grasp stability. In this biomimetic approach, independent tactile grip stabilization controllers ensure that slip does not occur locally at the engaged robot fingers. Local slip is predicted from the tactile signals of each fingertip sensor i.e., BioTac and BioTac SP by Syntouch. We show that stable grasps emerge without any form of central communication when such independent controllers are engaged in the control of multi-digit robotic hands. The resulting grasps are resistant to external perturbations while ensuring stable grips on a wide variety of objects.

Distributed data storage solutions are key components of large-scale Internet services. The consistency guarantees provided by the protocols used to replicate data in such solutions can vary greatly, with some protocols providing strong guarantees while sacrificing availability, and others providing weaker guarantees while allowing higher availability. The choice of the replication protocol to use is often tied to the physical distribution of data replicas. As a general rule for Internet services, data replicated within a single datacenter is often replicated using protocols providing stronger consistency guarantees, while data replicated across multiple datacenters (i.e., geo-replicated) is often replicated using protocols providing weaker consistency guarantees. However, designing performant and fault-tolerant data replication solutions with data consistency that can scale in number of replicas is a challenging task. This is true not only for strong consistency models, but also for weaker consistency models, such as causal (and causal+) consistency.In this thesis, we propose to address the scalability and fault-tolerance limitations of providing consistency guarantees in data replication solutions, by addressing the entire spectrum of replication deployment scenarios, from single datacenter deployments, to geo-replicated, and edge computing deployments. To this end, we propose three main contributions, one for each of these deployment scenarios. First, we propose a new state-machine replication protocol, based on a new variant of Paxos, which improves on existing solutions by maximizing the throughput while avoiding performance degradation when increasing the number of replicas. Second, we leverage the properties of the proposed protocol to replicate key components in geo-replicated causal consistency solutions, overcoming their fault-tolerance limitations while maximizing their performance. Third, by addressing the challenges of the edge computing environment, we propose a causal consistency data management solution that can efficiently scale to hundreds of edge locations.

Introduction: Although most of cancer patients prefer to die at home, studies show that they mostly die in hospital setting.Aim: To identify the places of death of patients with solid cancer under follow-up by a Palliative Care team of a Portuguese public hospital and to recognize factors that influence the place of death.Methods: Retrospective study of cancer patients followed up by a Palliative Care team of a Portuguese public hospital and whose deaths occurred between 1st January 2022 and 1st January 2024. Demographic and clinical data were reviewed through clinical file consultation and were analyzed by SPSS®v.29, considering p value <0.05 as statistically significant.Results: From 413 included cancer patients, 60.5% were male and 72.9% were ECOG 3 or 4. Median age was 75 years and median follow-up duration in Palliative Care was 40 days. Death in hospital setting occurred in 64.4% of the patients. The most common types of cancer were gastrointestinal and hepato-bilio-pancreatic (41.6%) and lung cancers (18.6%). Death due to cancer progression was the main cause of death (88.4%). In a multivariate logistic regression, factors associated with higher chances of dying in hospital setting were age < 75 years (OR 1.881) and follow-up duration in Palliative Care < 30 days (OR 2.586). Death due to cancer progression was associated with higher odds of dying outside the hospital setting (OR 0.029).Discussion: Death in hospital setting was predominant in this sample, which is in line with outcomes from international studies. Early referral to Palliative Care and providing end-of-life care in extra-hospital context can be ways to reverse this trend.Conclusion: Support from policies and healthcare professionals is needed to promote quality end-of-life care and to meet patients’ preferences.

To summarize the effects of spiritual intelligence (SI) training in several contexts and to identify the most consensual patterns in SI intervention design. The \"adaptive application\" of spirituality in life is called SI, the ability to use spirituality in everyday problem-solving and it is proven to relate to better clinical and spiritual care (SC) competency in healthcare professionals. Interventions aiming to increase SI have been tested in different settings with benefits that can have a significant impact on the way healthcare professionals approach SC. It included any quantitative studies that used reproducible methodology and reported on the implementation of interventions aiming to increase SI. Text, proceedings, conference or opinion papers, abstracts, reviews, mixed methods and qualitative studies were excluded from this scoping review. Scoping review of quantitative studies on \"spiritual intelligence\" (query term) that include SI intervention programs (inclusion criteria) conducted on PubMed Central, Scopus, Web Of Science and PsycInfo databases, using the Joanna Briggs Institute methodology. Studies published until the 1st january 2022 were included. The studies' selection, extraction and synthesis of data was carried out by two independent reviewers. From the 10 articles/studies included, six were quasi-experimental and three experimental. Most (n=9) were conducted in Iran. The most common target samples of the studies were nurses (4 studies) and students (4 studies). SI training protocols, although based in group sessions, varied in their content between the different studies. SI interventions reported significant increase of SI levels, improvement of communications skills and reduction of anxiety, stress and depression levels. Despite the consensus among studies regarding the benefits of spiritual intelligence programs, more studies are needed to gauge long-term outcomes. There is also a need to standardize training protocols in spiritual intelligence.

A liderança é vista por muitos autores com um fator crucial para o sucesso da inovação, nomeadamente a que envolve a transformação digital das escolas. O potencial pedagógico dos recursos educativos digitais parece desafiar o processo educativo, estimulando a sua transformação e inovação.O estudo empírico aqui apresentado pretende compreender o processo de gestão e de liderança da diretora pedagógica do Colégio Pedro Arrupe, na introdução das tecnologias digitais na prática pedagógica, no contexto de implementação de um novo modelo de organização educativa (MOrE). O trabalho insere-se no paradigma interpretativo, em que se segue o método de estudo de caso qualitativo, que se efetiva através da caracterização do MOrE (eixo de análise A), para depois obter as perceções sobre a gestão e a liderança na implementação do mesmo (eixo de análise B). Utilizaram-se técnicas de recolha e análise de dados de natureza qualitativa, respetivamente, a análise documental, a entrevista semiestruturada e a análise de conteúdo.O MOrE é apresentado como um modelo inovador e disruptivo, centrado no aluno e envolvendo-o na construção da sua própria aprendizagem, que nasce de um processo inclusivo, através do envolvimento de uma larga maioria dos professores do Colégio.Um dos fatores de mudança, desenvolvimento e melhoria das organizações educativas é a liderança, identificado como capaz de criar condições fundamentais para concretizar uma inovação eficiente, eficaz e duradoura. No Colégio Pedro Arrupe, a diretora pedagógica evidencia práticas de liderança transformacional e de liderança distribuída na criação e condução do MOrE, manifestadas numa direção colegial e num clima horizontal de decisão.

O modo como é enquadrado o erro nas organizações origina as culturas organizacionais do erro, que têm sido concetualizadas na literatura em dois tipos distintos, a cultura de gestão do erro, uma abordagem mais positiva cujo foco consiste em lidar com os erros após a sua ocorrência e a cultura de aversão ao erro, uma abordagem mais negativa e de bloqueio ao erro. O objetivo desta investigação é estudar e aprofundar a cultura do erro em organizações que estejam fortemente ligadas e dependentes da inovação, como é o caso das startups. Para isto, usou-se uma metodologia qualitativa, tendo sido realizadas 11 entrevistas semiestruturadas a indivíduos que exercem a sua atividade profissional em startups de diferentes dimensões. Da análise de conteúdo resultante foi saliente que a cultura predominante em startups se trata da cultura de gestão do erro. Em startups de pequena dimensão não se verifica qualquer tipo de presença de mecanismos de prevenção do erro, mas a partir de startups de média dimensão sente-se a necessidade de prevenir o erro. Para isto são criadas regras e procedimentos a serem seguidos com o intuito de evitar o aparecimento de erros previamente identificados. Estes elementos podem resultar na ocasional ocultação de um erro, principalmente junto das chefias e um maior receio de errar. Estes resultados poderão dar alguma orientação aos fundadores e trabalhadores de startups na forma como lidam com os erros no dia a dia e durante o crescimento da organização.

Introdução:A imunoterapia é um dos tratamentos mais usados na oncologia, não sendo, contudo, isenta de efeitos adversos imunomediados (EA). Neste estudo, pretendemos analisar a resposta terapêutica e os EA da imunoterapia numa amostra de doentes com carcinoma pulmonar de células não pequenas (CPCNP) tratados com nivolumab ou pembrolizumab.Material e Métodos:Neste estudo retrospetivo, foram colhidos dados clínicos de doentes com diagnóstico de CPCNP metastizado, tratados com pembrolizumab ou nivolumab, entre junho de 2015 e janeiro de 2020, no Serviço de Pneumologia do Centro Hospitalar e Universitário São João, Porto, Portugal.Resultados:De uma amostra de 147 doentes, 77 foram tratados com nivolumab e 70 com pembrolizumab. Os EA imunomediados ocorreram em 38 doentes (25,9%), sendo a maioria de grau 1 ou 2 (n=30). Os eventos mais comuns foram colite (n=9), rash cutâneo (n=7) e hipertiroidismo (n=6).Nos doentes tratados com imunoterapia em 1ª linha (n=26), PFS e OS foram, respetivamente, 7,3 (IC (95%): 4,1-11,2) e 8,7 meses (IC (95%): 5,1-13,2); nos doentes tratados em 2ª linha ou superior (n=121), PFS e OS foram 8,1 (IC (95%): 6,3-10,1) e 11,3 meses (IC (95%): 9,3-13,4), respetivamente.PFS e OS foram estatisticamente superiores no grupo com EA relativamente ao grupo de doentes sem EA nos doentes tratados em 1ª linha (PFS: 18,2 meses (IC (95%): 5,0-31,5) vs. 4,8 meses (IC (95%): 2,6-6,9); OS: 20,2 meses (IC (95%): 7,5-34,5) vs. 6,0 meses (IC (95%): 3,4-9,0)) e em 2ª linha ou superior (PFS: 14,1 meses (IC (95%): 10,1-18,4) vs. 5,9 meses (IC (95%): 4,3-7,6); OS: 18,3 meses (IC (95%): 14,1-22,4) vs. 8,6 meses (IC (95%): 6,8-10,6)), p<0,05.Discussão e Conclusão:Os resultados sugerem uma associação entre a ocorrência de EA e uma melhor resposta terapêutica. Porém, mais estudos deverão ser levados a cabo para perceber melhor quais os fatores de risco para o aparecimento de eventos adversos e quais os preditores da resposta terapêutica.

Performance management and assessment has returned to the forefront of the public debate in Portugal, at the same time that some international studies point Portugal as a country with bad management practices, highlighting performance management practices. Despite all this attention, there is little information about how those practices are applied in the country. This research’s goal is to assess why performance management systems and practices are so poorly applied in Portugal. To achieve this goal we studied employees’ perception about the topic and diagnose the associated problems. The methodology comprised inductive and qualitative research, in the form of interviews with employees from different professions, industries, hierarchies, and ages. Our findings suggest that performance management failure is related with a procedural problem with three different dimensions: Insufficient Planning, Process & Integrity Issues, and Non-Meritocratic Logic. By exposing the different components of the Portuguese performance management problem, we shed light into the topic and allow organizations to understand and face their performance management systems’ flaws.

O relatório de prática de ensino supervisionada diz respeito ao percurso durante o estágio realizado no Conservatório de Música de Loulé, com alunos de percussão, no ano letivo 2019/2020, explorando-se as características do contexto de ensino, alunos e metodologias pedagógicas utilizadas.O trabalho de investigação compreende a exploração dos contributos de Alan Dawson para o ensino da bateria, que deixou um legado com fortes influências pedagógicas neste ensino, pautado por metodologias inovadoras numa época exponencial para este instrumento. Pretende-se demonstrar a importância do autor, avaliando os métodos da sua autoria e refletindo sobre os que ainda são utilizados ou não, através da resposta de oito professores de bateria. A maioria reconhece e utiliza as suas técnicas, ainda que não as associe diretamente ao autor. A razão mais apontada é a falta de conhecimento.Desta maneira, demonstram-se as influências pedagógicas de Dawson, verificando a sua utilização no ensino.

A surdez tem uma elevada prevalência a nível mundial, sendo a neurossensorial a forma mais comum. A morte ou disfunção das células ciliadas da cóclea é responsável pela grande maioria dos casos de surdez neurossensorial. O estudo das vias de sinalização reguladoras da proliferação e função de vários tipos celulares cocleares tem permitido encontrar novos alvos para o tratamento da surdez.O tratamento atual da surdez neurossensorial baseia-se em aparelhos auditivos e implantes cocleares, mas estas opções terapêuticas não são aplicáveis a todos os casos. Já estão a ser desenvolvidas novas abordagens terapêuticas baseadas em tecnologias modernas como as células estaminais, manipulação genética e nanotecnologia aliadas com o conhecimento biomolecular crescente do ouvido interno humano.Está a ser investigada a possibilidade de substituir as células cocleares mortas ou danificadas através do transplante de células estaminais para o ouvido interno ou do controlo da expressão genética dessas células. Têm sido discutidas várias possíveis áreas-alvo na cóclea para o tratamento farmacológico da surdez neurossensorial, embora ainda nenhum fármaco tenha sido aprovado pela FDA. Atualmente, a entrega dos possíveis agentes terapêuticos para a surdez neurossensorial numa área coclear específica representa um desafio significativo. Este obstáculo poderá ser ultrapassado com recurso à nanotecnologia dado que esta oferece uma possível entrega direcionada, não invasiva e eficiente de fármacos e biomateriais no ouvido interno.Uma combinação de várias abordagens terapêuticas poderá permitir a regeneração bem-sucedida duma cóclea danificada. As novas estratégias terapêuticas têm o potencial de restaurar ou manter a função auditiva de forma mais eficaz e abrangente, representando assim o futuro tratamento da surdez neurossensorial.